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   隨著技術(shù)的迭代，混凝土泵車的臂架的折疊方式也在發(fā)生著變化，同時，它還與回轉(zhuǎn)支承座的位置、臂架節(jié)數(shù)以及各廠家的設(shè)計風(fēng)格有關(guān)。最初的時候，泵車是Z型臂架，臂架收回后像Z字，后來臂架節(jié)數(shù)多了，像50米以上的有6節(jié)臂架的泵車，單純的Z型不能很好的保護臂架，于是前兩節(jié)臂架，也就是最靠近汽車底盤的兩節(jié)折疊后呈R型，把后面4節(jié)包在里面，保證安全又便與臂架伸縮，于是就有了RZ型。

   同樣的，按照第一節(jié)臂的位置分類，又可分為上支點式，也就是第一節(jié)臂在上面和下支點式，也就是第一節(jié)臂在下，兩種折疊方式。因為二節(jié)臂的折疊方式。上支點式因第一節(jié)臂在上方，重力心較低，對整車穩(wěn)定性有利;下支點式的優(yōu)點是展開比較方便。設(shè)計不斷進步，目前的四節(jié)和五節(jié)臂的折疊方式組合更多，常用的有M形、S形、RZ形等。RZ形是R形和Z形兩種基本方式的組合，因兼有兩者的優(yōu)點而被廣泛采用。