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   攪拌機(jī)泵車一體機(jī)的變速和換向靠調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，避免了開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。而按照油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)?；旌涎h(huán)式混凝土泵車既有開式循環(huán)系統(tǒng)液壓油清潔度高、溫度低的優(yōu)點(diǎn)，又具有閉式循環(huán)系統(tǒng)換向沖擊小的長處，最大限度地提高了泵車液壓系統(tǒng)的動(dòng)效。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn)。

   而采用混合循環(huán)液壓系統(tǒng)泵車的優(yōu)點(diǎn)：混合循環(huán)液壓系統(tǒng)混凝土泵車占盡了開式循環(huán)液壓系統(tǒng)和閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)泵車的所有優(yōu)勢，基本克服了它們的不足。也是未來泵車的發(fā)展方向。當(dāng)然，采用混合循環(huán)液壓系統(tǒng)混凝土天泵的缺點(diǎn)也是存在的：比如采用混合循環(huán)液壓系統(tǒng)泵車的不足之處是電氣控制系統(tǒng)方面較開、閉式循環(huán)液壓系統(tǒng)復(fù)雜一些，電氣系統(tǒng)的可靠性要求也比其它系統(tǒng)的混凝土泵車要高很多。