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攪拌機(jī)泵車一體機(jī)的臂架糾錯機(jī)制
發(fā)布日期:2021-07-26瀏覽次數(shù):282
從物理學(xué)角度講,只要攪拌機(jī)泵車一體機(jī)的重心位于四個支腿支撐受力點所形成的四邊形之內(nèi),就不會形成重力翻倒力矩。泵車廠家在設(shè)計的時候,也是考慮了多方因素的,產(chǎn)品的穩(wěn)定性好,前支腿采用X型支腿;后支腿采用展開支腿,而且每臺泵車都經(jīng)過掛配重測試,模擬實際施工水平,伸直后旋轉(zhuǎn)365度,絕對不會翻車。因為應(yīng)對應(yīng)力的影響,支腿受力傳感器可以實時檢測各支腿受力情況,當(dāng)某側(cè)兩個支腿受力都小于某一數(shù)值時及時發(fā)出警告或終止當(dāng)前動作。所以,臂架的配重是經(jīng)過嚴(yán)格的計算,只要不超重,底盤也是不會傾覆的。
需要補(bǔ)充的是人工智從來就不是萬能的,軸式重力傳感器只能感應(yīng)某一方向上的受力情況,由于泵送時整車晃動及支腿垂直度各異,檢測到的受力情況真實性不夠,存在誤信號和漏信號的可能。我們在確認(rèn)所有支腿都可靠有效的情況下,最好利用一二兩節(jié)臂架對支腿安全進(jìn)行確認(rèn),具體的做法是伸展一二節(jié)臂架,使其打開角度在90度左右,讓二臂距離地面不要超過1米,在四個支腿位置遙控一臂上下晃動,檢查對應(yīng)臂架以及對角臂架是否安全。這樣可以做到雙重保險。


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