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   電路部分的故障排除過程稍顯復(fù)雜，因為電氣控制系統(tǒng)對一臺臂架泵車來說，可以說非常重要了，它直接涉及到泵車的可操控性能和應(yīng)用到施工環(huán)境中的難易程度的。不僅可以控制泵車臂架的啟動停止、泵送排量的增減、臂架的移動、轉(zhuǎn)向，還可以控制支腿的選位支撐，工作范圍的警示標(biāo)志等。換一種方法說，電氣控制系統(tǒng)就像是泵車的 “大腦”。

   運動控制器的運動功能一般是通過對電機(jī)各參數(shù)的控制來完成的，由于驅(qū)動(電機(jī))和負(fù)載之間很難做到理想的耦合，運動控制器具有幾項高級性能來處理實際問題，諸如滯后，靜摩擦，卷曲以及回差。這些問題共同作用會使系統(tǒng)產(chǎn)生機(jī)械諧振從而嚴(yán)重?fù)p害系統(tǒng)的性能。運動控制器的數(shù)字階式濾波器和雙反饋選項中同時測量驅(qū)動器以及負(fù)載的位置和補償伺服環(huán)中的微分運動的能力可以解決機(jī)械諧振問題。